PLC编程原则与科学的编程步骤

  在plc编程时每个人都有自己的思路，即便是同样的控制逻辑让不同的工程师编写也会得到不同的结果。甚至同一个工程师在不同的时间，思路都是不一样的。

  既然可以用不同的程序，实现相同的功能，那么程序就有好坏之分。怎么评价一套程序的优劣呢?

  1、安全性，使用PLC控制多少都会有自动运行的部分，对这部分要做到万无一失，宁可不做，也不要让被控对象处于失控状态。手动部分程序也要连锁限位，或者加入时间限制。很多机械设备在机构上有自己的安全机制，你最好忘掉这点，在程序上做到人员、机器绝对安全。

  2、功能完整，在保证安全的前提下，尽可能的实现客户的功能要求。这样一个时间段正是体现你专业性的时候，不要等到设备交付时，让销售人没办法交差。对于因硬件或其他原因不能够实现的部分，尽早与客户沟通。

  3、逻辑缜密，我们的程序不仅需要在各部分正常时，能顺利完成每个动作。当丢失某些信号时，要依然能处于安装状态，并有安全提示。

  我这么多年的经验是，实现功能容易，处理异常很难。人的思维是有误区的，特别是当你为实现某些功能而绞尽脑汁时，做到心思缜密，思维无漏洞确实很困难。在编程时最好把功能拆解，由不同的工程师进行协同完成。人员不足的时候也需要，找个了解工艺的同事，让他负责验证程序。反复实验，一步步修改，直到能应对各种工况。

  4、程序简单化，在功能上我们要逻辑缜密，做到思维无漏洞。但是在编程时就要用最简单的语句，完成尽可能多的功能。做到程序易于修改、方便调试、升级简单。

  程序的一般流程是：明确工艺技术要求，编程设计，调试，察觉缺陷，增加（修改）功能，继续编程，再调试，继续新一轮修改，如此往复。所以你的程序从开始设计，就要易于修改，不要搞成“牵一发而动全身”，无形中自己给自己增加难度。

  5、方便阅读，我们编写的程序除了要完成指定的功能，也要便于读懂和上手。很多项目不是一个人能完成的，你的程序好理解，团队中的人就能比较好配合。在环境本身就恶劣的现场，拿到一坨屎样的程序，你有还心情调试吗？

  另外在程序中要把变量名、注释标识清楚，并且与图纸对应起来。做到程序中的信息便于检索和查找。

  科学的编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略，必然会在以后出现一些明显的异常问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规矩不成方圆，plc编程一样有其自身的规矩。

  第一步看起来再简单不过了，但很多工程师都做不到。认为这一步是荒度时间，甚至只从供货方培训来了解设备。

  仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成了严重的伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时怎么样才能解决，这些最致命的问题都在安全守则中，为啥不去看呢?

  此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书里面，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书里面，不去阅读它怎么知道没种元件能做何种改造呢。

  检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行全方位检查，在绝对安全的情况下来检查。

  在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件最简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检验测试的方式可能不同，这要看详细情况而定了。

  但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不可能会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构能否运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能没办法手动测试。

  无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能够确保由于连接导线的里面断路，而PLC上相应的地址没信号接通。这一点要特别注意。

  在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书里面一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能够确保厂家提供的地址没有错误。

  不同的PLC使用不相同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的第一步就是进行硬件组态，结合实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确，最好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会十分便捷。不需要在编程时每次都查询绝对地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是不是具备此功能。

  在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最终将每个块按需求来调用即可。

  PLC最擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很有几率发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。

  确保主流程没问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还需要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设施安全的最重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备绝不会对人身造成伤害。

  1．如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿线．将程序下传到PLC中进行在线的调试。若设备不动或运行中出现不正常的情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。

  在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将最终的程序下传到PLC中。

  在这一步中，要注意一个问题，就该将程序保存在啥地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染病毒。所以，必须且只能将程序烧制到光盘上。并且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。

  完成编程后，应该填写最后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。

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